Специалните сили на България се създават през 1943 г. в разгара на Втората световна война. Тогава военното командване решава, че е необходимо да се създаде една елитна парашутна част. За обявения конкурс се явяват около 5000 души за 500 места. Изпитът бил по физическа подготовка, като е включвал бягане от гара Подуяне до река Искър и обратно. Издържалите изпита отиват на обучение в Германия, с която по това време сме съюзници. Курсистите завършват обучението на 18 март 1943 г., която се счита и за рождена дата на специалните парашутни сили.
Парашутната дружина съществува до 1950 г., когато се сформира парашутно-разузнавателен батальон, който е бил на подчинение на разузнавателното управление на ГЩ.
През 1964 г. се взема решение на базата на 86-а учебно-парашутна база в Мусачево да се създаде и още едно поделение в Пловдив, което се нарича 68-а учебно-парашутно-разузнавателна база. Мусачево готви разузнавачи за Гърция, а Пловдив – за Турция.
През 1975 г. двете бази се обединяват и се създава 68-и парашутно-разузнавателен полк. През 1983 г. започва развръщането на парашутно-разузнавателната бригада на базата на полка. В състава на бригадата влизат три парашутно-разузнавателни батальона и два диверсионно-разузнавателни батальона.